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【成果简介】最近，吉林清华大学张一慧教授和密苏里大学-哥伦比亚分校闫政教授团队合作报道了一种基于激光诱导石墨烯（LIG）的柔性电热执行器的设计、吉林制备和建模，并探讨了其在力学导引的3D组装和人体-柔性执行器交互中的应用。此外，电力作者还探讨了它们在人体-柔性执行器交互中的应用，电力包括具有带隙行为的人体手势控制的弹性超材料和能够按需测量人体心电图的柔性机械手指。

（e）一种柔性机器人手指，良行理情它可以按需可逆地包裹人的手指进行心电图测量。作者以有限元分析为设计优化的基础，为处成功构建了20多个复杂的三维结构。同时，通报作者也演示了包括人工肌肉（可以举起大约110倍自身重量的物体），以及仿生青蛙舌头（可以捕食昆虫）等相关应用。

力学引导的三维组装技术的进一步发展要求能够按需和可逆地控制三维构型的重构，国网供这对于许多新兴应用来说是非常理想的，国网供例如响应性超材料、软体机器人和可调谐光学。作者通过在制备过程中引入热应力，吉林实现了无需电热驱动就能在室温下保持三维形状的结构。

电力相关成果以Laser-InducedGrapheneforElectrothermallyControlled,MechanicallyGuided,3DAssemblyandHuman‐SoftActuatorsInteraction发表于Adv.Mater.期刊上。

 【图文导读】 图一、良行理情基于LIG的柔性电热执行器的制备、表征和建模（a）制备工艺示意图。异常高的糖成分对于对糖极其敏感的狗狗来说，为处吃下去无疑会受到伤害。

1、通报菠萝和芒果菠萝、芒果这两水果的过敏性比较强，狗狗吃了这些水果可能会引起过敏。西瓜子不消化，国网供会出现在便便里。

吉林有乳糖不适症的狗应食用不含乳糖成分的牛奶。注意含有许多糖分，电力不宜食用过量。